Это зависит.У вас есть контроль над библиотекой .NET?
Если это так, вы можете изменить свою библиотеку, чтобы она могла быть зарегистрирована как компонент COM.Затем вы можете использовать COM-компонент из VB6.
Вы можете следовать этому руководству CodeProject для пошаговых инструкций по созданию COM-компонента в .NET, его регистрации и последующему вызову из VB6:
Предоставление компонентов .NET для COM