Есть два способа сделать это.
Первый в XML-коде. Вам нужно обратить внимание на Gravity
Атрибут. Вы также можете найти этот атрибут в графическом редакторе; это может быть проще, чем редактор XML.
<TextView
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:gravity="center_vertical|center_horizontal"
android:text="Your Text"
/>
Для вашего конкретного сценария значения гравитации будут:
center_vertical|center_horizontal
В графическом редакторе вы найдете все возможные значения, даже увидите их результаты.