Используйте плагин Cargo для этого. Настроить груз примерно так
<profiles>
<profile>
<id>integration</id>
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupId>org.codehaus.cargo</groupId>
<artifactId>cargo-maven2-plugin</artifactId>
<version>1.0</version>
<configuration>
<!-- Container configuration -->
<container>
<containerId>tomcat6x</containerId>
</container>
<configuration>
<type>existing</type>
<home>/usr/local/apache-tomcat-6.0.18</home>
</configuration>
</configuration>
</plugin>
</plugins>
</build>
</profile>
</profiles>
У меня такая же настройка, но я проверил это на Tomcat6.0.x и Jetty 7.0.16. Эти ссылки помогут
для удаленное развертывание использовать как это (не должно отличаться в Tomcat7)
<configuration>
<!-- Container configuration -->
<container>
<containerId>tomcat6x</containerId>
<type>remote</type>
</container>
<configuration>
<type>runtime</type>
<properties>
<cargo.remote.username>admin</cargo.remote.username>
<cargo.remote.password></cargo.remote.password>
<cargo.tomcat.manager.url>http://localhost:8888/manager</cargo.tomcat.manager.url>
</properties>
</configuration>
...
</configuration>
Снова обратитесь по ссылкам выше!