Для ваших требований я бы рекомендовал ZSI. Из своей документации
Его также можно использовать для создания приложений с использованием сообщений SOAP с вложениями.
Их сайт не такой красивый, как Suds, но в пакет входит многообещающая документация.
SOAPpy имеет поддержку вложений в своем списке TODO. Suds нигде не упоминает слово «вложения». Если вам нужны вложения и вы не хотите их реализовывать самостоятельно, тогда ZSI - ваш выбор.