По той же причине, по которой пользователи не должны использовать Task Killer для уничтожения своих приложений каждые x минут, вы также не должны пытаться убить процесс камеры.
Почему? Операционная система сама справляется с управлением памятью. Пусть он делает свое дело, он знает, что делает. Кроме того, если вы убили службу, весьма вероятно, что она будет перезапущена при уничтожении, что приведет к истощению энергоресурсов. Вы также можете потенциально убить процесс, который пишет на диск и вызвать повреждение.
Также: как указало CommonsWare, вы используете ненадежные частные API (хакерски вызывая намерение обрезки).