Вы пытаетесь получить доступ к DOM, как в случае с JavaScript?Вы не можете сделать это в PHP, если вы не читаете существующую HTML-страницу или не используете буферизацию вывода на странице, которую генерирует PHP.
В этом случае вы можете использовать:
<?php
$content = $the_entire_html_page_loaded_from_somewhere;
preg_match( '/<title>(.*)<\/title>/', $content, $title );
print_r( $title );
?>