Если вы удерживаете указатель на виджет, просто удалите его или используйте deleteLater (), если хотите быть в безопасности.
Если у вас нет указателя на виджет, используйте функцию QSplitter :: widget (int index). Затем вы можете использовать invoke его слот deleteLater ().
Если у вас нет индекса виджета, но вы все еще знаете виджет objectName (), тогда QObject :: findChild () - ваш единственный способ получить указатель на виджет.