Я использую рельсы 2.3.4, и я могу использовать свои обычные помощники пути в контроллерах и представлениях моих плагинов, по крайней мере, в тех, которые я тестировал.
Я не могу использовать их в файлах lib для плагинов, но это потому, что помощники недоступны вне контроллеров (представления рассматриваются внутри контроллеров, поэтому они тоже могут их использовать). Файлы lib (основа плагинов), как правило, представляют собой модули и классы, которые загружаются в среду модели.
Можете ли вы предоставить более подробную информацию о том, что вы пытаетесь сделать?