некоторые из программ панорамы используют соответствие функций изображения для сопоставления изображений
, что происходит в одной из этих программ, когда изображения анализируются, чтобы найти алгоритм их функций, например, SURF: Ускоренные надежные функции, средибесчисленное множество других
затем изображения сопоставляются, чтобы определить положение и ориентацию (это 6-мерное измерение) для каждого изображения, это решается с помощью некоторого типа алгоритма оптимизации
ясно, что есть много деталей, которые яне обращая внимания, но я упомяну одну вещь: фотосинтез Microsoft использует ту же базу, но решает гораздо более сложную проблему, поскольку они используют изображения, снятые не одновременно, для сшивания