Вы на правильном пути. Если вы хотите выполнить все другие задачи из XML, вы должны использовать <ant>
(поскольку это другой файл.) Вы можете вызывать задачу из Java, только если у вас есть файл .class. К счастью, у вас есть файл .class для самой задачи Ant, поэтому вы можете использовать ту же технику, что и в сборке xml:
Ant helper = new Ant();
helper.setTarget("someTarget");
helper.setAntFile("anotherBuildFile.xml");
helper.execute();