Вам не нужно ничего делать.Метод Rails .underscore переводит FileURL в file_url и ищет файл с тем же базовым именем в пути загрузки.
Если ActiveRecord не угадывает правильное имя таблицы, используйте set_table_name:
class FileURL < ActiveRecord::Base
set_table_name "file_urls"
..
end