Да, загрузите jQuery, и вы можете просто делать это с jQuery / Ajax.
<select onChange="$('#formDiv').load(this.options[this.selectedIndex].value)">
<option value="/pages/form1.html">form1</option>
<option value="/pages/form2.html">form2</option>
</select>
<div id="formDiv"></div>
Это базовая структура, которую я дал. Вы можете улучшить ее, чтобы она работала более безопасно.