Это позволит получить все числа, разделенные запятой:
var str = "10 is smaller than 11 but greater then 9";
var pattern = /[0-9]+/g;
var matches = str.match(pattern);
После выполнения строка matches
будет иметь значения "10,11,9"
Если вы просто ищете первое вхождение, шаблон будет /[0-9]+/
- который вернет 10
(JQuery не нужен)