Это возможно только с IDE (Netbeans, Eclipse и т. Д.).
В командной строке вы должны уточнить jar путем jar зависимостей в опции -classpath.
Примечание: "-classpath directory" существует. Он добавит в ваш путь к классам классы и файлы (например, свойства conf) этого каталога, но волшебным образом не добавит содержимое jar-файла в classpath.
Если вы хорошо разбираетесь в программировании оболочки, вы можете разработать средство запуска Java, которое будет принимать один (или несколько) каталог в параметре и создавать команду запуска программы.
Другой способ - создать переменную среды (содержащую ваш путь к классу). Вам не нужно будет каждый раз вводить командную строку, а только «java (c) -cp $ CLASSPATH MyProgram»