вам нужно это:
#ParentDiv label, #ParentDiv input { display: inline; }
Запятая указывает на новый оператор селектора.
Зачастую, чтобы я помнил, что представляет собой каждый из селекторов, и чтобы было проще увидеть, какие элементы выделяются с первого взгляда, я разложу алфавит и разбью селекторы на две отдельные строки, например:
#ParentDiv input,
#ParentDiv label {
display: inline;
}
Кроме того, это должно прекрасно работать в IE 6/7/8 и действует в соответствии с w3c.