Если вы развертываете на платформе Microsoft Azure, нет необходимости устанавливать какой-либо модуль перезаписи. Уже установлено на IIS7.
Если ваша Visual Studio не позволяет публиковать или генерировать пакет, вы можете попробовать установить модуль на своем компьютере разработчика.
Я воспроизвел вашу ошибку на Visual Studio 2010 Express с тем же предупреждением, и я смог создать пакет, а затем, если вы работаете в другой версии, вы можете попробовать обновить. На моем компьютере не установлен модуль перезаписи.