Для этого вам нужно создать собственный элемент управления.
Существуют инструменты, которые делают это чрезвычайно просто.Я не хочу делать рекламу, но посмотрите на Непрозрачность .Там вы можете создавать векторные рисунки с параметрами , например, для текущего значения прогресса.И вы можете экспортировать этот чертеж как исходный код , который создаст подкласс UIView или UIControl (по вашему выбору), который имеет свойство для установки текущего прогресса.
По крайней мере, такЯ бы сделал это.