Находятся ли оба документа (родительский и iframe) в одном домене? Если нет, то браузер не позволяет вам получить доступ к родительскому документу по соображениям безопасности.
РЕДАКТИРОВАТЬ: если оба документа находятся в одном домене, вы можете получить доступ к элементу родительского документа следующим образом:
var parentDoc = parent.document;
var el = parentDoc.getElementById("foobar");