Вы можете ознакомиться с документацией здесь: http://docs.jquery.com/Plugins/Validation
Вы определяете стиль .error, и jQuery создает элемент по мере необходимости (как следующий элемент в поле ввода) при проверке.
Вот их пример стиля:
label.error { float: none; color: red; padding-left: .5em; vertical-align: top; }
А вот пример элемента, созданного по ошибке:
<label for="cname" generated="true" class="error">Please enter at least 2 characters.</label>