Это не "слесарное дело", но оно будет делать именно то, что вы хотите:
$ git log --format=%B -n 1 <commit>
Если вам абсолютно необходима команда «сантехника» (не знаю, почему это требование), вы можете использовать rev-list
:
$ git rev-list --format=%B --max-count=1 <commit>
Несмотря на то, что rev-list
будет также печатать коммит ша (в первой строке) в дополнение к сообщению коммита.