В рельсах 3 вы можете использовать драгоценные камни, такие как: gem "devise", :git => "git://github.com/plataformatec/devise.git".Как это сделать с config.gem в rails 2.3.x?
gem "devise", :git => "git://github.com/plataformatec/devise.git"
Лучший вариант - использовать связку на рельсах 2.3.x или переключиться на рельсы 3.
Документы Heroku полезны: http://docs.heroku.com/bundler
Для этого конкретного примера, я думаю, вы можете сделать:
config.gem 'devise', :source => 'http://github.com/plataformatec/devise.git'