Вы можете установить deleteIntent
в объекте уведомления. Но пока не играл с ним.
public PendingIntent deleteIntent
С: Уровень API 1
Намерение выполнить, когда запись состояния удалена пользователем с помощью кнопки «Очистить все уведомления». Это, вероятно, не должно запускать действие, так как некоторые из них будут отправлены одновременно.