Вы можете просто добавить стиль к заголовку, а затем добавить несколько CSS для изменения цвета.
test.getHeader().addStyleName("my_style")
# css
my_style:hover { background-color: yellow; }
Это немного сложнее, если вы хотите изменить bg всего ContentPanel во время onMouseOver иззаголовок, и в этом случае добавьте событие мыши над заголовком, где дескриптор события добавляет стиль на панель содержимого (или тело панели содержимого в зависимости от того, что вы хотите), затем добавьте соответствующие стили для вас css.
# css
my_style { background-color: yellow; }