select Id, TimeStamp
from ISAlive
WHERE RecordUpdatedDate = dateadd(minute,-10,getdate())
может быть отправной точкой.Конечно, это, вероятно, не будет точно соответствовать ...
... если вы хотите получить самую последнюю запись, которая соответствует этим критериям, тем не менее, попробуйте
SELECT TOP 1 ID, TimeStamp
FROM ISAlive
WHERE RecordUpdatedDate <= dateadd(minute, -10, getdate())
ORDER BY RecordUpdatedDate DESC