Предполагая, что вы добавили элемент с картинкой с модификатором WithEvents
, вы можете использовать следующее
Private tt As ToolTip = New ToolTip()
Sub OnPictureMouseHover(ByVal sender As Object, ByVal e As EventArgs) Handles PictureBox1.MouseHover
tt.Show("the message", Me)
End Sub
Sub OnPictureMouseLeave(ByVal sender As Object, ByVal e As EventArgs) Handles PictureBox1.MouseLeave
tt.Hide()
End Sub