Это должно работать, IIRC:
RewriteRule ^/welcome/(.*)$ /$1 [R]
Однако, немного догадываясь о том, что здесь происходит, если причиной этого префикса является что-то вроде сервера приложений Java, развертывающего приложение в контексте «welcome», то лучшим решением будет не переписать URL-адреса, а исправить сервер бэкэнда приложений, чтобы он имел нулевой контекст, т.е. служил в / а не в /welcome/.
Это потому, что сервер приложений, вероятно, захочет генерировать ссылки на другие представления своего приложения и заново вставит «приветствие»: это становится проблемой, и означает, что все ссылки на ваших страницах будут получать перенаправления HTTP при посещении ( например, поисковыми системами). Невозможно, чтобы прокси-сервер apache мог проанализировать HTML-код и сообщить, когда следует удалить это «приветствие», поэтому лучше всего сначала исправить сервер, который пишет ссылки.