Если у вас нет эталонного изображения фона, вы можете попытаться сделать среднее из первых n кадров и использовать такое результирующее изображение в качестве эталона.Это число, n, может быть 20 или похожим, и этого должно быть достаточно, если сцена не слишком сложная.Я рекомендую вам прочитать главу о вычитании фона в официальной книге OpenCV (http://www.amazon.com/Learning-OpenCV-Computer-Vision-Library/dp/0596516134), так как есть некоторые другие подобные методы, представленные.