Если вы знаете класс родителя, вам нужно будет привести к нему parentWidget (), а затем вызвать ваш слот. Имейте в виду, если это слот не имеет значения в этом случае. Вы просто вызываете метод.
((KXmlGuiWindow*)parentWidget())->mySlot();
Вы можете совершать вызов без каста, подключив свой сигнал к слоту.
connect( this, SIGNAL(mySignal()), parentWidget(), SLOT(mySlot()) );
Наконец, вы можете использовать QMetaObject :: invokeMethod для его вызова, если вы не хотите его разыгрывать. Это, вероятно, излишне.