вы можете использовать этот код в классе mapfield touchEvent, это позволит вам перемещаться по полю карты при перемещении пальца по сенсорному экрану, надеюсь, это решит вашу проблему
public boolean touchEvent(TouchEvent message){
int x=message.getX(1);
int y=message.getY(1);
if(message.getEvent()==TouchEvent.MOVE){
XYPoint _xyIn = new XYPoint();
XYPoint _xyOut = new XYPoint();
_xyIn.x=x;
_xyIn.y = y;
convertFieldToWorld(_xyIn,_xyOut);
map.moveTo(_xyOut.y,_xyOut.x);
return true;
}
return false;
}