Нет, вы не можете убедиться, что на странице была какая-то ошибка.В зависимости от браузера вы можете использовать какой-то определенный API, например API Firebug в Firefox, но стандартного способа сделать это не существует.
Если под ошибкой вы подразумеваете любую ошибку javascript, такую как синтаксическая ошибка, ошибки времени выполнения