Если у вас есть возможность правильно установить XP, я бы рекомендовал создать новую виртуальную машину, используя что-то вроде VirtualPC или VirtualBox, и загрузить на нее XP, оставив IE6. Сохраните это изображение, затем обновите до IE7. Теперь вам придется использовать виртуальные жесткие диски, один с IE6, а другой с IE7.
Насколько я знаю, на одной машине не может быть установлено более одной версии, поэтому вы все равно не сможете использовать три версии рядом на своей реальной машине.