Ну, вы знаете, ваш ключ - второй тд в ряду. Вы можете использовать селектор: nth-child следующим образом:
<script type="text/javascript">
var getUniqueId = function() {
return $('td:nth-child(2)').text();
}
</script>
Конечно, вам нужен способ определить правильный, но я предполагаю, что код должен вызываться из каждого, и там вы можете использовать родительский селектор.
В противном случае я бы поместил атрибут id в каждую строку, чтобы облегчить выбор.