Нет не так, как вы бы использовали банку.Если у вас есть библиотека Java, которую вы хотите импортировать в свой проект, вы можете просто добавить ее, как и в любой другой проект Java.
Если у вас есть файлы проекта приложения, которое вы хотите интегрировать в свое приложение, вы можете создать из этого приложения проект библиотеки android .Это позволяет вам создать файл R для объектов макета, а также для рисования и т. Д. Библиотеки, что также соответствует проекту, который включает этот проект библиотеки.