Попробуйте следовать, где условие
WHERE DateDiff(dd, OrderDate, getdate()) = 0
or
WHERE Convert(varchar(20), OrderDate, 101) = Convert(varchar(20), getdate(), 101)
так что ваш ответ
Select *
from client c
inner join invoice i on c.id = i.ClientID
WHERE DateDiff(dd, i.date, getdate()) = 0