Зависит от того, как вы хотите подключиться к серверу. Если вы посмотрите на панель управления на клиентском компьютере, есть ли там апплет ODBC? (Может также находиться в папке «Инструменты администратора», а не прямо в панели управления).
Если это так, попробуйте создать ссылку на БД SQL Server, и если это сработает, вам может больше ничего не понадобиться. Если это не так, вам может потребоваться установить MDAC , чтобы получить правильные драйверы.
После этого просто написать свой обычный код на VB6 (возможно, с использованием ADO).