Если вы можете, поиск по первичному ключу, который, вероятно, ID в вашем случае.
Однако, если ваши заголовки уникальны и у вас есть индекс на заголовок, разница в производительности должна быть минимальной.
Редактировать: Поскольку URLwriting, заголовок, вероятно, имеет лучший SEO-пробег, FWIW