Похоже, у вас установлена более старая версия гема rspec-rails. Попробуйте обновить его (2.1.0 является текущей версией на момент написания):
gem update rspec-rails
Обновлено следующие комментарии :
Вам нужно будет указать имя одного или нескольких файлов спецификаций или каталог, содержащий ваши файлы спецификаций. Например, если ваши файлы спецификаций находятся в папке с именем spec, тогда они будут запускаться все:
rspec spec
В проекте Rails с использованием Bundler:
bundle exec rspec spec
Для получения дополнительной информации о команде rspec:
rspec -h