Должно быть так же просто, как изменить функцию карты, просто вернуть массив, содержащий имя и URL ссылки, например, при возврате функции карты:
return [$(this).attr("url"),$(this).attr("name")];
А потом в вашей строке хлебных крошек:
$("#breadcrumb").append("<p><a href=\""+mapped[0]+"\">"+mapped[1]+"</a></p>");