Groovy консоль - это приложение с графическим интерфейсом, и похоже, что вы пытаетесь запустить ее в среде, которая не поддерживает графику, например, подключение к удаленной машине через telnet / SSH.
Возможный обходной путь - использовать оболочку Groovy вместо консоли Groovy. Оболочка Groovy функционально аналогична консоли Groovy, но оболочка представляет собой командную строку, а не приложение с графическим интерфейсом.
Предполагая, что каталог Groovy bin находится в переменной PATH, вы можете запустить его, набрав groovysh
.