Для того чтобы такой класс мог автоматически загружаться, он должен иметь имя:
[your include path]/Application/Component/AdminController.php
Как правило, для базовых классов, таких как этот, большинство людей имеют путь к библиотеке внутри своего приложения и добавляют его к пути включения, а затем следуют соглашениям об именах Zend Framework, так что автозагрузчик просто работает .