var id = 2;
var qry = from e in db.Employees
where e.Id == id
select new {
Name = e.EmpName,
Department = e.Department.DepName
};
(предполагается, что родительская ассоциация между сотрудником и отделом определена в DBML)
и если вы ожидаете ровно одного такого:
var record = qry.Single();
Console.WriteLine(record.Name);
Console.WriteLine(record.Department);