Невозможно сделать это, если страницы в iframe находятся в домене, отличном от родительской, из-за политики Single Origin .
Если они находятся в одном домене, и вы знаете, какие страницы вызываются в iframe, вероятно, было бы проще всего дать каждой странице в iframe событие onload
, которое информирует родителя страница измененного URL.
Для кода вам придется более подробно рассказать, что родительская страница должна делать с этой информацией.