Конечно, просто определите маршрут так:
routes.MapRoute("{action}/{id}", new {controller="Home", action="Index", id=""});
Единственная проблема - как насчет запросов на другие ваши контроллеры? Например, это
/ Продукт / Foo
Запрос на HomeController.Product ("Foo") или ProductController.Foo ()?
Вам может понадобиться использовать ограничения, чтобы прояснить различие.