Может быть, я неправильно понимаю вещи, но, основываясь на ваших комментариях к @ars, просто добавив \n
и версию прошивки на ваши xticklabels, следует делать то, что вы хотите ...что я могу включить пример изображения) Например:
import matplotlib.pyplot as plt
plt.bar(range(3), [10,20,30], align='center')
plt.xticks(range(3), ['frogs\n1.0.0', 'turtles\n1.0.1', 'cheetas\n2.0.0'])
plt.show()
Это то, что вы хотели, или вам нужно что-то более сложное?