Я собираюсь ответить на свой собственный вопрос здесь:
Я достиг этого, используя этот способ:
<unless url="^(/.+(\.gif|\.png|\.jpg|\.ico|\.pdf|\.css|\.js|\.aspx|\.ashx|\.ascx|\.shtml|\.html|\.htm)(\?.+)?)$">
<if url=".+(?<!/)$">
<redirect url="(.+)" to="$1/"/>
</if>
</unless>
Если URL-адрес не заканчивается на "/", тогда онбудет перенаправлен на тот, который имеет "/" в конце.
Я надеюсь, что это поможет всем там.