Предполагая, что ваша панель вкладок была создана в XCode (что и должно быть, если вы создали проект панели вкладок), нажмите на файл Main Window.xib для его просмотра.
Щелкните индикатор раскрытия, чтобы увидеть иерархию объектов (если это уже не так).
Это должно выглядеть примерно так:
Количество контроллеров представления, которые у вас есть под ним, равно количеству вкладок, которые у вас есть.
В этом случае контроллер представления является контроллером навигации, а контроллеры представления являются его дочерними элементами.