Да, вы можете.Просто создайте <span>
после каждого поля, выполните проверку в javascript и заполните это поле сообщением об ошибке, если проверка не удалась.
<script>
function validate()
{
if(document.getElementById('txtName').value="")
{
document.getElementById('errName').innerHTML = 'Please enter your name';
}
}
</script>
<form onsubmit=validate()>
<input type="text" id="txtName" name="txtName"/>
<span name="errName" class="error" />
</form>
Не это ли вы ищете?