в
- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions
перед добавлением tabBarController в ваше окно напишите
tabBarController.selectedIndex = 2;
[window addSubview:tabBarController.view];
Здесь будет показано представление 3-й вкладки при запуске приложения ... (0 1 2)