Да, я думаю, что вы можете.
Поскольку пакеты отправляются индивидуально, хотя порядок их получения будет недетерминированным, он уже с UDP.
Таким образом, отправка в несколькопотоки в одном и том же сокете - это нормально.
Хотя, если вы делаете с сокетом другие вещи, такие как bind (), close (), вы можете столкнуться с условиями гонки, так что вы можете захотетьбыть осторожным.