По умолчанию нет возможности проводить модульное тестирование ваших просмотров. Codeigniter действительно имеет базовую поддержку модульного тестирования, но, на мой взгляд, ему не хватает многих функций, присутствующих в других средах (например, Rails).
Хотя есть несколько проектов, которые могут решить эту проблему, я сомневаюсь, что они будут работать с КИ из коробки. Как заявил Киран Эндрюс, вы можете попробовать PHPUnit.